Родился 2 января 1968 в Гомеле, Белоруссия. Окончил Киевское высшее общевойсковое командное училище имени М. В. Фрунзе в 1990 году.
1992-1993 гг. — командир группы специального назначения 2 батальона 9 отдельной бригады специального назначения (в/ч 83483, г. Кировоград, Украина) Южного оперативного командования ВС Украины.
С конца 1993 года — командир группы специального назначения в 218-м отдельном батальоне специального назначения Московского военного округа.
Участник ликвидации межнациональных вооружённых конфликтов, первой и второй чеченских войн. В январе 1995 года был тяжело ранен в голову в Чеченской республике.
«Миротворец» утверждает, что Паньков принимает непосредственное участие в преступной деятельности на территории Украины с 2014 года: якобы личный состав подчиненной ему бригады принимал участие в оккупации Крыма в 2014 году и участвует в боевых действиях на Востоке Украины.
Принял присягу на верность народу Украины в 1992 году.