Родился 9 января 1969 в г. Моспино Донецкой области. После окончания средней школы в 1987 г. поступил и в 1991 г. окончил Рязанское высшее воздушно-десантное командное училище имени Ленинского комсомола. В 1992–1993 годах принимал участие в ликвидации вооружённого конфликта в Приднестровье. С декабря 1994 года по март 1995 года участвовал в боях первой чеченской войны. За период боевых действий на личном боевом счету старшего лейтенанта Теплинского около 30 уничтоженных боевиков.
В 1999 году окончил Общевойсковую академию Вооружённых Сил Российской Федерации.
С 1999 года командовал парашютно-десантным батальоном. Воевал на второй чеченской войне.
В 2007 году окончил Военную академию Генерального штаба Вооруженных сил Российской Федерации.
Главным управлением разведки Министерства обороны Украины неоднократно обвинялся в непосредственной поддержке вооружённых сил самопровозглашённых ДНР и ЛНР.