Родился 29 мая 1957 года в Волчанском районе Харьковской области. Учился в Высшем пограничном командном училище КГБ в Алма-Ате. До 2003 года служил в пограничных войсках Украины. Уйдя в отставку, Степанец начал работать в Волчанской администрации, был советником главы местного райсовета, вступил в Партию регионов экс-президента Виктора Януковича. После запрета партии в Украине перешел в ОПЗЖ, которую возглавляет в том числе кум Путина Виктор Медведчук. В 2020 году был избран мэром Волчанска.

В начале вторжения России в Украину Степанец был настроен проукраински и даже не пускал в уже захваченный город колонны с гуманитарной помощью. Но вскоре его похитили российские военные, а пропагандистские СМИ распространили ролик, на котором Степанца заставляют говорить «Слава России». Позже власти Украины заявили, что мэр все же перешел на сторону оккупантов. К 13 сентября 2022 северо-восток Харьковской области был деоккупирован, где находится Степанец неизвестно.